央廣網(wǎng)武漢2月5日消息（記者左洋）2月5日，乙巳蛇年新春首個(gè)工作日，湖北省舉辦“楚才系列人形機(jī)器人展示會(huì)”。“勞動(dòng)者”“荊楚”“神農(nóng)”“天問(wèn)”“楚寶”等10款由湖北頂尖科研團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的人形機(jī)器人集體亮相。

現(xiàn)場(chǎng)展示的楚才系列人形機(jī)器人（央廣網(wǎng)記者左洋 攝）

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，科技元素與年味相互交融，10款機(jī)器人戴著紅圍巾，紛紛大顯身手，展示各自的獨(dú)特技能。有的拉春聯(lián)，有的舉啞鈴，趣味十足。

其中，“荊楚1號(hào)”機(jī)器人格外引人注目。它運(yùn)用3D面部掃描和面部建模技術(shù)，能夠高度模仿人類(lèi)相貌。配合自研的具有20個(gè)自由度的仿生類(lèi)人頭部以及高靈敏度電子皮膚，不僅能呈現(xiàn)出微笑、悲傷、眨眼睛等豐富表情，還能實(shí)現(xiàn)視、聽(tīng)、觸等多模態(tài)融合感知。

“神農(nóng)”機(jī)器人在進(jìn)行抗擾動(dòng)測(cè)試（央廣網(wǎng)記者左洋 攝）

另一款“神農(nóng)”機(jī)器人，即使數(shù)名觀眾輪流推擠，它仍通過(guò)自適應(yīng)算法保持平衡，步伐紋絲不亂。該機(jī)器人采用了自研的高爆發(fā)電機(jī)模組，運(yùn)動(dòng)控制算法集成了傳統(tǒng)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，能夠在多種復(fù)雜的地面實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)行走，在受到外部推拉擾動(dòng)情況下，仍能保持穩(wěn)定，其運(yùn)動(dòng)控制能力處于國(guó)際先進(jìn)水平。

攻關(guān)任務(wù)負(fù)責(zé)人、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院副院長(zhǎng)陶波教授介紹，未來(lái)，“神農(nóng)”和“荊楚”人形機(jī)器人有望結(jié)成暖心搭子，既能服務(wù)于智慧醫(yī)療，如配送、分揀藥物，搬運(yùn)醫(yī)療器械，在病房提供服務(wù)和陪護(hù)，亦能廣泛應(yīng)用于裝配制造等工業(yè)場(chǎng)景。

“天問(wèn)”機(jī)器人與“神農(nóng)”機(jī)器人握手（央廣網(wǎng)記者左洋 攝）

身高1.8米、體重95公斤，能輕松搬運(yùn)40公斤重物的人形機(jī)器人“勞動(dòng)者”專為解決偏遠(yuǎn)變電站的運(yùn)維難題而設(shè)計(jì)，有著強(qiáng)壯的手臂，配合仿生關(guān)節(jié)和直驅(qū)電機(jī)，能輕松舉起重物。它在國(guó)內(nèi)同類(lèi)機(jī)器人中負(fù)載能力最強(qiáng)、自重最大，從電機(jī)到控制板全部實(shí)現(xiàn)自研自制，并已具備負(fù)載直膝行走的能力。目前，這款機(jī)器人已與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用單位簽訂框架協(xié)議，預(yù)計(jì)今年底將投向變電站巡檢－運(yùn)維場(chǎng)景進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用。

在展示現(xiàn)場(chǎng)，“楚寶2號(hào)”機(jī)器人也上演了精彩的一幕。測(cè)試人員將它推倒在地，只聽(tīng)“砰”的一聲，它迅速?gòu)摹八さ埂睜顟B(tài)中站起，繼續(xù)“執(zhí)行任務(wù)”。楚寶系列機(jī)器人項(xiàng)目有關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，為了實(shí)現(xiàn)摔倒后能爬起，滿足特種作業(yè)要求，對(duì)于材料的強(qiáng)度方面都有更高的要求。團(tuán)隊(duì)借鑒了航空航天領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，在研制中采用了新型材料，有效解決了強(qiáng)度問(wèn)題。未來(lái)主要面向公共安全、特種作業(yè)，如邊防巡邏、消防救災(zāi)等領(lǐng)域，完成一些高風(fēng)險(xiǎn)、高難度的任務(wù)。

2024年3月，湖北省出臺(tái)人形機(jī)器人突破工程相關(guān)文件，４月，正式啟動(dòng)人形機(jī)器人整機(jī)和零部件突破工程，歷時(shí)7個(gè)月實(shí)現(xiàn)從0到1、從無(wú)到有，創(chuàng)造了國(guó)內(nèi)少有的時(shí)間短、見(jiàn)效快的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。湖北省發(fā)改委有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，2025年湖北將重點(diǎn)創(chuàng)建公共服務(wù)平臺(tái)，進(jìn)一步豐富應(yīng)用場(chǎng)景，并推動(dòng)原始技術(shù)創(chuàng)新及成果轉(zhuǎn)化，加快人形機(jī)器人整機(jī)和零部件產(chǎn)品走向產(chǎn)業(yè)化。2025年，“湖北造”人形機(jī)器人將在智能制造、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、應(yīng)急救援等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。