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重慶首款無人駕駛汽車正式亮相
2014-04-22 08:47 來源:中國廣播網(wǎng) 說兩句 分享到:
央廣網(wǎng)重慶4月22日消息(記者劉湛)記者從昨天召開的2014年中國TD-LET產(chǎn)業(yè)發(fā)展研討會上了解到,由重慶郵電大學(xué)自動化學(xué)院汽車實(shí)驗室智能車輛與信息融化研究院研究的重慶首款無人駕駛汽車正式亮相南坪國際會展中心。
該車研發(fā)人員之一張艷軍告訴記者,目前這輛樣車除了自動駕駛儀是從美國購買的外,所有系統(tǒng)全部是自主研發(fā)的,從實(shí)驗結(jié)果看,這輛車僅可在道路寬闊的路面,以20公里的時速行駛約300米遠(yuǎn)的距離。預(yù)計兩三年內(nèi)4G技術(shù)植入到車載系統(tǒng)后,這輛無人駕駛汽車有望上路行駛。
據(jù)了解,這輛無人駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊一共有9個人,平均年齡只有24歲,9個人學(xué)的都不是汽車專業(yè),而是控制類專業(yè)。研發(fā)人員分成視覺類和非視覺類方向。視覺類研究的是攝像頭數(shù)據(jù)分析,包括攝像頭的安裝、搭建攝像系統(tǒng),同時對攝像頭采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,并將數(shù)據(jù)傳輸給電腦;而非視覺類研究人員則主要負(fù)責(zé)雷達(dá)系統(tǒng)、汽車電腦核心運(yùn)算等數(shù)據(jù)分析工作,依靠這些數(shù)據(jù)對車輛的行駛做出正確的決策。當(dāng)這兩組人的工作都做好以后,就把設(shè)計好的東西安裝在這輛車上,無人駕駛的初級模型就這樣形成了。他們一共進(jìn)行了300多次實(shí)驗,樣車就基本能行駛了。
編輯:張喬
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