大連理工大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)斬獲機(jī)器人在線競賽冠亞軍
2015-10-16 14:45:00 來源:央廣網(wǎng)
央廣網(wǎng)大連10月16日消息(記者張四清 賈鐵生 通訊員王振)10月14日,由法國阿爾德巴蘭(Aldebaran Robotics)亞太地區(qū)分公司舉辦的第三屆“NAO機(jī)器人在線競賽”落下帷幕。創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的DUTjunior隊(duì)和S.T.A.R lab隊(duì)分別榮獲第一名和第二名,創(chuàng)下比賽歷史最佳成績,第三名為長春理工大學(xué)。
本次比賽隊(duì)伍之間采用波達(dá)(Borda)計(jì)數(shù)法彼此進(jìn)行投票,并按積分排名。比賽全程都通過網(wǎng)絡(luò)方式進(jìn)行,并最終公開所有提交的代碼、文檔和視頻,鼓勵(lì)彼此交流。
大連理工大學(xué)兩支代表隊(duì)由創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院王振老師指導(dǎo),經(jīng)過半年的努力與合作,同學(xué)們采集大量字符圖像作為訓(xùn)練樣本,并不斷改進(jìn)字符切割方法,提取文字部分,使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了快速且有效地識(shí)別字符,同時(shí)采用編解碼技術(shù)提高圖像傳輸效率,保證了給用戶發(fā)送郵件任務(wù)的實(shí)時(shí)性。
本屆在線競賽是阿爾德巴蘭公司為了促進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)在大陸地區(qū)的發(fā)展而舉辦的活動(dòng),參賽對象是國內(nèi)高校。本屆賽季主題是“未來家庭生活中的服務(wù)型機(jī)器人”,具體內(nèi)容是讓NAO機(jī)器人識(shí)別隨機(jī)名片上的郵箱,并向郵箱發(fā)送郵件。NAO是世界上應(yīng)用最廣泛的人形機(jī)器人之一,被全球30個(gè)國家的450多所頂尖高校和實(shí)驗(yàn)室用于科學(xué)研究,并于2007年被機(jī)器人世界杯RoboCup組委會(huì)選定為標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組比賽平臺(tái)。
DUTjunior隊(duì)的參賽視頻鏈接為:http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzOTY4MTM0NA==.html
S.T.A.R lab隊(duì)的參賽視頻鏈接為:http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzODQyMzcwMA==.html?qq-pf-to=pcqq.group
編輯:中國廣播云采編
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