央廣網(wǎng)重慶12月10日消息（記者吳新偉）中石油重慶銷售渝中分公司日前披露，明年重慶部分加油站將采用機器人加油。

　　據(jù)了解，目前重慶市中石油部分加油站正在陸續(xù)上線可視對講、車牌及人臉識別、自動卸油計量、自主開票、自主發(fā)卡等系統(tǒng)，可以完全實現(xiàn)自動交易結(jié)算。加油后付費和開票也可同時完成。

　　機器人加油的程序是：當(dāng)汽車停到加油位時，加油機旁邊的機械臂，可自動打開油箱蓋，擰開箱塞，加油，再把箱塞擰上，關(guān)閉油箱蓋。

　　自助加油，并非人人都熟悉。對機器人來說，該程序還相當(dāng)復(fù)雜。汽車加油并不是生產(chǎn)線那種標(biāo)準(zhǔn)化的環(huán)境，每一款汽車的油箱蓋，光是外觀、顏色就不一樣，在加上汽車駛到加油位時，所停位置也會有差別。機器人要精準(zhǔn)辨認油箱蓋的位置，這背后就涉及到光學(xué)傳感、圖像分析和大量的動態(tài)算法。

　　此外，要完成上述一系列程序，還需要機器人自動切換點觸式、爪式以及加油槍式等不同的前端工具，對機器人的智能化程度要求也很高。對此，中石油在這方面也進行了大量研發(fā)，能夠讓這款機器人適應(yīng)絕大多數(shù)車型。

　　機器人加油好處多，其速度快，即到即加，可以24小時連續(xù)工作。今后，加油站還將免費提供WIFI、擦車、取款、取快遞等服務(wù)，從單純的加油，轉(zhuǎn)變?yōu)榧佑�、購物、休閑、便民于一體的客戶綜合服務(wù)平臺。