央廣網(wǎng)天津10月18日消息(記者陳慶濱) 昨天上午,天津港集裝箱傳統(tǒng)碼頭首次實現(xiàn)了無人自動化改造后的全流程實船作業(yè),這是我國第一次對傳統(tǒng)人工碼頭全部環(huán)節(jié)進行自動化改造,實現(xiàn)全流程無人作業(yè),為我國港口傳統(tǒng)碼頭智能化升級改造,提供了可行的實施方案。
無人自動化碼頭發(fā)端于歐美國家,是當今全球智慧港口建設(shè)的重要標志。近年來全球港口紛紛新建無人自動化集裝箱碼頭,但受當前設(shè)計理念和技術(shù)工藝所限,與傳統(tǒng)集裝箱碼頭無人自動化改造相比,存在建設(shè)周期長、投資大、能耗高等問題。同時,傳統(tǒng)集裝箱碼頭無人自動化改造在全球港口尚無成功的工藝技術(shù)可循。
為攻克傳統(tǒng)集裝箱碼頭無人自動化改造這一世界港口難題,天津港集團于2019年5月順利完成全球首個傳統(tǒng)人工集裝箱碼頭堆場自動化改造升級,2020年1月17日成功實現(xiàn)25輛無人駕駛電動集卡在全球首次實船作業(yè)。在此基礎(chǔ)上,天津港集團又在今年初提前啟動“智慧港口2.0版”建設(shè)。一方面,加快推進天津港北疆港區(qū)C段智能集裝箱碼頭工程等一批重點項目建設(shè);另一方面,繼續(xù)在現(xiàn)有集裝箱碼頭基礎(chǔ)上,加速推進集裝箱傳統(tǒng)碼頭全流程無人自動化改造。
17號上午10時許,在天津港集裝箱碼頭北區(qū)記者看到,多輛無人駕駛電動集裝箱卡車在自動化碼頭堆場裝載集裝箱后,依次通過自主研制的集裝箱地面智能解鎖站、車輛自動定位、機械臂加解鎖、自動抵達船邊、自主吊裝等全自動作業(yè)后,集裝箱被穩(wěn)穩(wěn)地放置在中谷“新海明”輪船上,實現(xiàn)全流程無人作業(yè)。為把傳統(tǒng)集裝箱碼頭改造成為無人自動化碼頭,天津港與上海振華重工共同研發(fā)出全球首個集裝箱作業(yè)任務集成管理系統(tǒng),對無人集卡、自動解鎖站、遠程控制岸橋等獨立運行控制單元進行串聯(lián),實時進行船、貨、車的位置信息交互,自動規(guī)劃機械運行最優(yōu)線路,使岸橋作業(yè)效率達到國際領(lǐng)先水平。上海振華重工集團副總裁張健介紹,“一年前,比如說一個堆場一批設(shè)備是很忙,但是有些設(shè)備就空閑下來了,這樣的話通過任務管理系統(tǒng),任務分配更加的均勻,整個碼頭的運行效率就提高了。自動化碼頭還有一個最大的優(yōu)點就是能夠均勻的輸出效率,能夠確保整個24小時全天候保持效率的輸出,保持穩(wěn)定的狀態(tài)!
集成“中國智慧”,打造“中國樣板”。此次,天津港成功實現(xiàn)集裝箱傳統(tǒng)碼頭無人自動化改造全流程實船作業(yè),科技含金量高、亮點矚目,多項技術(shù)屬全球首創(chuàng)。比如天津港與寧波偉隆合作研制全球首臺投入商業(yè)運營的集裝箱地面智能解鎖站,創(chuàng)新應用激光掃描系統(tǒng)、六軸自動機器人,實現(xiàn)車輛自動定位、箱體掃描、鎖型選擇、機器人加解鎖的全自動化作業(yè),滿足20余種主流鎖具作業(yè)需求,采用3D視覺識別與定位裝置,識別速度從6s縮減到了3s,識別率達95%以上,提升效率10%以上,打通無人自動化碼頭的“關(guān)鍵堵點”。
與中國重汽、主線科技深拓北斗衛(wèi)星定位、5G通信、設(shè)備安全故障診斷等一系列新技術(shù)的集成應用,完善厘米級精準定位、駕駛路線記憶、車輛位置修復等功能,率先突破L4級無人駕駛狀態(tài),為港口自動駕駛示范區(qū)建設(shè)奠定堅實基礎(chǔ)。
按照天津港集團無人自動化碼頭全流程實船作業(yè)的方案設(shè)計,以天津港集裝箱碼頭有限公司北區(qū)為例,由傳統(tǒng)人工集裝箱碼頭改造升級為無人自動化集裝箱碼頭,相比新建自動化集裝箱碼頭節(jié)約成本70%以上,單箱綜合能耗降低20%以上,碼頭綜合運營成本降低10%以上,不僅智慧領(lǐng)先,還更加綠色經(jīng)濟。
天津港集團黨委書記、董事長褚斌表示,下一步,天津港集團將進一步發(fā)揮集成創(chuàng)新優(yōu)勢,激發(fā)創(chuàng)新活力,扎扎實實攀登世界一流港口高峰,以更少的投資、更高的效率、更尖端的科技,加快推進智慧港口再升級,助力天津北方國際航運樞紐建設(shè),更好服務京津冀協(xié)同發(fā)展和共建“一帶一路”。