央廣網(wǎng)深圳1月5日消息(記者黃倩 通訊員刁雯蕙)記者5日從中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院(以下簡稱“深圳先進院”)獲悉,該院汽車電子中心自動駕駛團隊近期通過了深圳市交通運輸委聯(lián)席會議的專家綜合評審,并于5日獲得了由深圳市交通警察大隊頒發(fā)的深圳市乘用車自動駕駛開放道路測試牌照。這是在中科院體系內(nèi)及廣東省高校與科研機構(gòu)中獲得的首個自動駕駛路測牌照。
自動駕駛路測牌照(自動駕駛團隊供圖)
“獲得公開道路測試牌照后,我們的自動駕駛車輛將按計劃在深圳市交委劃定的19個市內(nèi)公開區(qū)域中進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車公開道路測試”,深圳先進院汽車電子中心主任李慧云研究員表示。
據(jù)了解,針對當(dāng)前自動駕駛測試方法中的不足,團隊在開發(fā)測試的過程中并行自主研發(fā)了國內(nèi)首個自動駕駛整車在環(huán)測試系統(tǒng),用于精準模擬真實的駕駛環(huán)境及數(shù)據(jù)收集。目前該系統(tǒng)可完成一周累計測試里程達100公里的復(fù)雜場景測試,系統(tǒng)功能至少迭代一次!白詣玉{駛整車在環(huán)測試系統(tǒng)由動力在環(huán)測試臺架和自動駕駛數(shù)據(jù)收集分析系統(tǒng)組成。在真實測試過程中,臺架模擬的準確性保證了自動駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)的真實性,而自動駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)的真實性又提高了臺架數(shù)學(xué)物理模型對真實環(huán)境模擬的準確度。兩套系統(tǒng)緊密配合,可大幅提高自動駕駛系統(tǒng)測試效率!崩罨墼票硎。
自動駕駛整車在環(huán)測試系統(tǒng)(自動駕駛團隊供圖)
把道路“搬”進實驗室 讓自動駕駛“跑”起來
2016年,深圳先進院汽車電子中心團隊開始研發(fā)自動駕駛技術(shù),進行了感知、決策、規(guī)劃、控制、線控底盤等關(guān)鍵技術(shù)模塊的自主研發(fā)。在開發(fā)測試的過程中,針對當(dāng)前自動駕駛測試方法中的不足,團隊提出自主研發(fā)臺架測試系統(tǒng)的計劃,于2018年推出第一套臺架測試系統(tǒng)。
傳統(tǒng)的測試方法中,自動駕駛車輛通過在真實道路環(huán)境中,持續(xù)地對各類場景進行反復(fù)和連續(xù)測試,基于測試數(shù)據(jù),尤其針對可能導(dǎo)致事故的場景數(shù)據(jù),對自動駕駛系統(tǒng)進行進一步的改進和完善,然而該類重要場景發(fā)生機率過低,數(shù)據(jù)難以收集;另一方面,現(xiàn)有的模擬測試方法中,除了進行功能性測試外,缺乏路面實際響應(yīng),道路測試極端場景情況再現(xiàn)困難,這是制約智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的瓶頸。
“在自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)測試過程中,我們面臨的最大困難就是系統(tǒng)集成測試時需要進行的場地測試,由于場地、資金和任務(wù)周期的限制,長時間的道路測試周期長、效率低!崩罨墼票硎,團隊自主研發(fā)的動力在環(huán)測試臺架,能夠?qū)⒉煌鞖狻⒙窙r下的路面摩擦、風(fēng)阻、坡阻等不同工況,用測功機簡單方便地再現(xiàn),通過采用帶路面負載模擬的整車在環(huán)實驗臺,能夠避免虛擬仿真中車輛運動學(xué)或動力學(xué)模型失真帶來的問題,使測試結(jié)果更接近真實路測結(jié)果。
“與實際道路的測試方法不同,我們現(xiàn)在把道路‘搬’進了實驗室,讓自動駕駛車輛‘跑’起來”, 深圳先進院汽車電子中心黨少博表示,臺架能夠加速研發(fā)迭代,助力代替進口測試設(shè)備,降低自動駕駛車企及第三方測試場的測試成本與測試場建設(shè)成本。
據(jù)了解,團隊研發(fā)的測試臺架以《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程》為參照標準,將進一步豐富和完善臺架測試系統(tǒng)的測試場景,保證其能滿足各地標準。
深圳先進院汽車電子中心自動駕駛團隊(自動駕駛團隊供圖)
數(shù)據(jù)回溯,讓測試結(jié)果更精準
自動駕駛車輛在實驗室“跑”起來的同時,如何在眾多數(shù)據(jù)中快速提取有效的場景進行復(fù)現(xiàn),抓出千分之一的錯誤,找到系統(tǒng)運行的失效邊界,對驗證測試結(jié)果的準確性以及系統(tǒng)的可靠性尤為重要。
對此,團隊自行搭建了一套自動駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng),該系統(tǒng)由自動駕駛的實時狀態(tài)存儲系統(tǒng)和數(shù)據(jù)離線處理系統(tǒng)組成,既能保證自動駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的準確全面記錄,又能豐富臺架測試的場景庫元素。
“與傳統(tǒng)車企關(guān)注車輛的電氣和機械性能不同,我們的數(shù)據(jù)采集和分析側(cè)重于自動駕駛感知決策,規(guī)劃控制等核心算法的測試與優(yōu)化!秉h少博表示,自動駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)能夠快速分析路測中的關(guān)鍵場景,及自動駕駛狀態(tài)故障,同時,結(jié)合動力在環(huán)測試臺架對自動駕駛感知控制算法進行快速地測試與升級。
據(jù)了解,該數(shù)據(jù)系統(tǒng)已經(jīng)進行了傳感器數(shù)據(jù)處理、場景建模、場景提取、場景重生成等核心模塊的開發(fā)、部署和性能測試,目前已經(jīng)升級到第三個大的版本。
2020年7月,團隊的自動駕駛方案在深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)完成了10個項目共計36個場景、120次測試,并順利完成測試車輛整體運行穩(wěn)定性的1000公里道路測試階段;2020年8月,團隊向深圳市政府提交“公開道路測試牌照”申請,并通過了專家評審會;2020年12月,深圳市交通運輸委員會聯(lián)席會議聯(lián)合審核團隊的申請,下發(fā)自動駕駛道路測試通知書,并獲得深圳市交通警察大隊頒發(fā)的公開道路測試牌照。
下一步,團隊將依然圍繞自動駕駛技術(shù),虛擬仿真測試技術(shù),動力在環(huán)測試臺架,以及車聯(lián)網(wǎng)組成的技術(shù)框架,進一步提高核心算法的效能,同時與多方展開合作,建立基于測試臺架的測試標準和流程,推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前,團隊已完成相關(guān)技術(shù)孵化,成立了測試公司,專注于提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試臺架裝備的系統(tǒng)解決方案。