央廣網(wǎng)上海8月25日消息（記者吳善陽(yáng)）一架金色的無(wú)人機(jī)在精細(xì)入微的3D場(chǎng)景中自由穿行，密林、河流、峽谷構(gòu)成了變幻莫測(cè)的室內(nèi)外場(chǎng)景地形，無(wú)人機(jī)從停機(jī)坪自主起飛后，非常流暢地穿越障礙圈，對(duì)樹(shù)樁上的二維碼進(jìn)行識(shí)別并拍照，最后安全地降落在樹(shù)林后的停機(jī)坪上。神奇的是這一切都是無(wú)人機(jī)自主實(shí)現(xiàn)的，沒(méi)有任何人為操控的操作。這一切正是第三屆全國(guó)“高分”無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽的線上仿真比賽場(chǎng)景，結(jié)合人工智能和深度學(xué)習(xí)的控制感知算法，模糊了科幻未來(lái)與現(xiàn)實(shí)技術(shù)的界限。

第三屆全國(guó)“高分”無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽決賽在上海舉行 （央廣記者吳善陽(yáng)攝）

　　經(jīng)過(guò)7月中旬線上仿真賽（初賽）的激烈比拼，來(lái)自全國(guó)各地的參賽隊(duì)伍中，上海交通大學(xué)、中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十研究所、長(zhǎng)安大學(xué)、浙江大學(xué)、大連理工大學(xué)、華東理工大學(xué)、北斗西虹橋新智道樞公司、北京航空航天大學(xué)、上海工程技術(shù)大學(xué)、南昌大學(xué)、上海七寶中學(xué)等15支學(xué)生及企業(yè)隊(duì)伍脫穎而出。

　　8月25日，參賽隊(duì)伍來(lái)到上海交通大學(xué)閔行校區(qū)微電子大樓，在真實(shí)場(chǎng)景中進(jìn)行速度與激情的比拼。決賽中的無(wú)人機(jī)都融入了各個(gè)參賽隊(duì)伍自主設(shè)計(jì)的智能感知算法，從停機(jī)坪自動(dòng)起飛后，機(jī)載傳感器就是無(wú)人機(jī)的“千里眼”，配合擁有人工智能算法的“大腦”，對(duì)需要穿越的障礙圈標(biāo)簽一一進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)做出自主決策，調(diào)整好無(wú)人機(jī)的姿態(tài)快速穿越障礙圈，進(jìn)入人造小樹(shù)林后對(duì)所有抽簽得到的二維碼進(jìn)行搜索拍照，完成以上任務(wù)后無(wú)人機(jī)將自動(dòng)返回停機(jī)坪。

　　高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)重大專(zhuān)項(xiàng)管理辦公室、教育部科學(xué)技術(shù)司、中國(guó)電子學(xué)會(huì)、上海交通大學(xué)共同組織推動(dòng)，第三屆全國(guó)“高分”無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽，以“自主感知 競(jìng)速未來(lái)”為主題，旨在加強(qiáng)智能感知技術(shù)的研發(fā)、人才培養(yǎng)、創(chuàng)新孵化、技術(shù)應(yīng)用、產(chǎn)學(xué)研合作。競(jìng)賽同時(shí)還開(kāi)展相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新課程建設(shè)和競(jìng)賽培訓(xùn)，協(xié)同推動(dòng)無(wú)人飛行器智能感知領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。

　　上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院高分無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽實(shí)驗(yàn)室致力于在無(wú)人系統(tǒng)和智能感知領(lǐng)域打造具有全球影響力和國(guó)際先進(jìn)水平的專(zhuān)業(yè)賽事；通過(guò)競(jìng)賽合作聯(lián)盟，共同構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)創(chuàng)新競(jìng)賽場(chǎng)景、測(cè)試流程規(guī)范和統(tǒng)一的競(jìng)賽服務(wù)平臺(tái)。